本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)感應(yīng)門控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采集傳感器輸出的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷，從而控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)開啟和關(guān)閉。

      本系統(tǒng)的成都自動(dòng)門安裝系統(tǒng)原理圖所示。輸入部分包括人體檢測(cè)和門狀態(tài)檢測(cè)，輸出部分包括報(bào)警燈和電機(jī)等。

單片機(jī) 人體檢測(cè)門狀態(tài)檢測(cè) 報(bào)警燈 電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 
     系統(tǒng)原理圖題  各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能：  （1）人體檢測(cè)。檢測(cè)是否有人員靠近，并與門狀態(tài)信號(hào)一起，實(shí)現(xiàn)北京感應(yīng)門的智能控制。

   4  （2）感應(yīng)門狀態(tài)檢測(cè)。主要檢測(cè)門所處的狀態(tài)。本系統(tǒng)主要分成了三個(gè)狀態(tài)，打開狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開狀態(tài)  （3）單片機(jī)。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制核心，我們將編寫好的程序下載到單片機(jī)中，然后單片機(jī)采集輸入信號(hào)，并根據(jù)輸入信號(hào)控制門的開啟和關(guān)閉。

 （4）報(bào)警燈。本系統(tǒng)選用了一個(gè)報(bào)警燈來指示系統(tǒng)是否工作正常。如果系統(tǒng)工作出現(xiàn)問題，報(bào)警燈立刻點(diǎn)亮。  （5）電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于我們的單片機(jī)不能夠提供足夠大的電流來使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以必須使用專門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 

 （6）電機(jī)。本系統(tǒng)使用步進(jìn)電機(jī)控制門的開啟和關(guān)閉。

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